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"Federica" è una mano protesica stampata in 3D e a basso costo, in grado di eseguire funzioni di presa mediante un sistema meccanico sottoattuato (un singolo servomotore controlla 15 falangi). Il sistema di controllo si basa su un sensore muscolare e una piattaforma open-source Arduino, in alternativa al segnale elettromiografico superficiale (sEMG).

Vari test sono stati condotti per verificare l'efficacia della mano protesica “Federica”, nell’esecuzione di semplici attività di vita quotidiana (afferrare oggetti rigidi e deformabili; sollevare una bottiglia, un bicchiere; afferrare una palla al volo).

 

 

 

Il video seguente mostra dei test preliminari effettuati da un soggetto non amputato.

 

Se sei interessato al progetto e hai bisogno di informazioni a riguardo, ti preghiamo di lasciare i tuoi dati nel modulo di contatto e cercheremo di risponderti a breve.

Grazie per l'interesse dimostrato per la protesi della mano "Federica".

 

Open-Source Project: tutte le informazioni per riprodurre la mano “Federica” (compresi file CAD e software) possono essere scaricate da questo link.

Bibliografia

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  2. Niola, V.; Rossi, C.; Savino, S.; Carbone, G.; Gasparetto, A.; Quaglia, G. An Underactuated Mechanical Hand Prosthesys by Iftomm Italy.; 2015.
  3. Bifulco, P.; Esposito, D.; Gargiulo, G.D.; Savino, S.; Niola, V.; Iuppariello, L.; Cesarelli, M. A stretchable, conductive rubber sensor to detect muscle contraction for prosthetic hand control. In Proceedings of the 2017 E-Health and Bioengineering Conference (EHB); 2017; pp. 173–176.
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  6. Esposito, D.; Andreozzi, E.; Fratini, A.; Gargiulo, G.D.; Savino, S.; Niola, V.; Bifulco, P. A Piezoresistive Sensor to Measure Muscle Contraction and Mechanomyography. Sensors (Basel) 2018, 18, doi:10.3390/s18082553.
  7. Esposito, D.; Cosenza, C.; Gargiulo, G.D.; Andreozzi, E.; Niola, V.; Fratini, A.; D’Addio, G.; Bifulco, P. Experimental Study to Improve “Federica” Prosthetic Hand and Its Control System. In Proceedings of the XV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing – MEDICON 2019; Henriques, J., Neves, N., de Carvalho, P., Eds.; Springer International Publishing: Cham, 2020; pp. 586–593.
  8. Esposito, D.; Savino, S.; Cosenza, C.; Gargiulo, G.D.; Fratini, A.; Cesarelli, G.; Bifulco, P. Study on the Activation Speed and the Energy Consumption of “Federica” Prosthetic Hand. In Proceedings of the XV Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing – MEDICON 2019; Henriques, J., Neves, N., de Carvalho, P., Eds.; Springer International Publishing: Cham, 2020; pp. 594–603.
  9. Esposito, D.; Savino, S.; Cosenza, C.; Andreozzi, E.; Gargiulo, G.D.; Polley, C.; Cesarelli, G.; D’Addio, G.; Bifulco, P. Evaluation of Grip Force and Energy Efficiency of the “Federica” Hand. Machines 2021, 9, 25, doi:10.3390/machines9020025.
  10. Esposito, D.; Savino, S.; Andreozzi, E.; Cosenza, C.; Niola, V.; Bifulco, P. The “Federica” Hand. Bioengineering 2021, 8, 128. 

Altre applicazioni dei sensori di forza:

 

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